設計概述

檢測下圖工件的內(nèi)徑尺寸Φ39.97 +/-0.01  一個截面 （截面位置可調(diào)）

檢測要求：

2.自動校零。

3.超差報警或通訊桁架機械手剔除。

2.節(jié)拍3秒/件。

3. 檢測數(shù)據(jù)可和機床通訊（留有通訊接口）。

4. 不同產(chǎn)品更換工裝可以通用。

5.機械手上下料。

6.自動校準。

7.安全防護系統(tǒng)。

機械手上料至待測工位→光電傳感器檢測到工件→單軸移送機構(gòu)將工件移送至檢測工位→三點測量機構(gòu)下降測量  →PLC讀取位移傳感器數(shù)值并與設定公差值比較 → NG品與機械手通訊進行剔除→ OK品與機械手通訊放入成品盒→一個循環(huán)結(jié)束。

自動校準：

1、開機后自動校準；

2、設備在運行一段時間后（設定時間/數(shù)量），移送機構(gòu)將校準件移送至測量工位，設備進行自動校零。

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外徑、內(nèi)徑（孔）、高度等核心檢測工位詳解

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